注释
二十1-21 神直接向百姓说话
二十1-2 导言
百姓存着畏惧的心站在山的前面，他们听见神亲自发声，向他们自我介绍说：「我是耶和华你的神，曾将你从埃及地为奴之家领出来」（出二十2；参申四12-13，五4）。跟着是一系列的条款，这是以色列与神立约之关系的基础（二十3-17）。这些条款后来称为「十条诫命」（出三十四28；申四13，十4），后来我们给它们命名为「十诫」。神至终将十诫刻在两块石版上，其重要性便进一步显明了（二十四12，三十一18，三十四1、28）。
神立下的条款，是用来管理以色列与衪的关系。它们代表重要的要求，为要使以色列的百姓建立和保持这约的关系。百姓们要专一的归向这位救他们出埃及的神，要单单敬拜衪（二十3）。此外，他们在社会上的行为要依循一个模式，就是要尊重每个人的生命、婚姻和财产的权利，他们守这些命令是出于爱神的缘故（二十6）。
严格来说，十诫并不是法律的集成，其中有几个因素，使它与五经中的其它法律集成有所分别。第一，十诫是由神直接向百姓颁布的，摩西没有作中介者（二十1、19；参申四12-13，五4-5、22-27）。第二，只有十诫是神用指头刻在石版上（三十一18；参二十四12，三十二15-16，三十四1、28），其它的规条和条例，都是经由摩西写成的（二十四4，三十四27-28，参三十四28注）。第三，十诫并不是详细的规范，因为其中没有列明刑罚。虽然第二和第五条命令包含刑罚，其实是警剔的话，目的是要使人遵守神的条例。最后，第十诫禁止人贪心，这在人类的法庭中可以怎样执行呢？
在第二十章中的立约条款，是按照优先的次序而编排的，集中在以色列人与神和人的关系上。耶稣将它们撮为两部分，就是爱神和爱邻舍（太二十二37-39；可十二29-31）。爱神在先，但必须与爱邻舍放在一起；爱神是因，爱人是果。
二十3 第一条诫命
专一的对耶和华效忠，是立约关系的中心，是其它事情得以建立的基础。百姓要实行一神的敬拜，只事奉一位神。正如在五经中所显明，敬拜别神会被判死刑（民二十五1-18；申十三1-18）。
二十4-6 第二条诫命
以色列人与当代的人迥异，他们不可制造和敬拜有形的东西来代替神。在埃及和迦南的地方，人和动物的形状有重要的作用，用来代表神的特性。以色列人若试图制造任何代表神的形象，都会损毁神的真正本质。金牛犊的事件（三十二章）显示必须有这禁令，好防止百姓制造耶和华可见的形象，违反这命令会带来严重的后果。
二十7 第三条诫命
第二条诫命是禁止人制造有形的事物去取代神，第三条诫命集中于人在言语上代表神。作为对神尊敬的表征，百姓在谈及神、提起神的名字时，要十分小心，不可以说甚么话来减损神的本质和本性。
二十8-11 第四条诫命
第七日是安息日，百姓要停止一切的工作。根据二十一章12至18节，安息日是在西乃山开始，作为立约关系的表征，作用就如同在前面的割礼，作为约的表征（创十七9-14）。任何人若不遵守安息日，表示他们轻视神和以色列建立的特殊关系。到后来由耶稣基督所开始的新约，安息日（星期六）便被主日（星期日）所取代。守安息日的严格规定也如割礼一样，不再在基督徒身上具有约束力。
二十12 第五条诫命
尊敬的观念通常是应用在神和祂的代表身上，如先知和君王，也可能像父母一样，孩童的心中假想父母如同代表神一般；一个家庭的单位正如一个国家的缩影。这诫命严厉，反映出一个事实，就是儿女若果故意不尊敬父母，会被判死罪（出二十一15、17）。若果父母──一个家庭中权威的代表──受到儿女的尊敬，那在社会中普遍尊敬权威的态度，便形成了。
二十13 第六条诫命
这诫命禁止人谋杀或凶杀，表示神十分尊重人的生命。没有人有权力夺取别人的生命，因为人人都是照着神的形象造的（参创一27，九6）。在五经中，杀人的刑罚是死亡，但这命令并不包括死刑，或是在战事中的丧亡。我们更要留心在旧约的法律中，预谋的和意外的死亡，二者之间有很严谨的分别（参二十一1至二十二20，这段落称为「生命的神圣」）。
二十14 第七条诫命
在神所安排的优先次序中，在人类生命的神圣和尊贵之后，接着是婚姻关系的重要。奸淫在这里的意思，是指一个已婚妇人和一个不是她丈夫的男人发生性关系。那些在行淫中被捉拿的，要被处决（利二十10；申二十二22）。但一个已婚男人和一个未婚女子的性关系，并不构成奸淫，所以多妻并没有因这诫命便自动取缔，虽然这事在旧约中是少有的。同样地，离婚是可以的，却不鼓励。新约对婚姻要求更高，它更紧密地反映出创世记二章24节所表达，神对人类婚姻的理想；多妻、丈夫行淫和甚至再婚是被禁止的（参太十九3-12；可十2-12；路十六18）。整体说来，圣经启示神渴望建立和谐的婚姻关系，任何一方都不应该损害它。
二十15 第八条诫命
另一个约制以色列人与神之关系的原则，是尊重别人的财产。任何人犯了侵夺别人的罪，要按照那被偷之物的价值受罚，受损的一方要得到合宜的补偿。在其它古代近东文化中，偷盗有时会招致死罪。但旧约一直反对这种立场，清楚地表示神看重人的生命和婚姻的关系，过于人的财产。
二十16 第九条诫命
在最后的两条诫命中，我们从行动上的禁诫进至言语和思想上的禁诫。这包括了我们的优先次序，是由上而下的。第九条诫命强调真诚，禁止作假见证。虽然是用在法庭上的法律，也可延伸，包括任何的情形，禁止用不真实的说话来伤害别人。
二十17 第十条诫命
最后的诫命禁止人贪恋别人的东西。与别的命令不同，它是针对内里的感觉和思想，例如妒忌和贪婪。如果以色列人要享受与神和谐的立约关系，他们生活上的每一方面都要依从衪的旨意。他们的内心必需跟从神道德的原则，这包含在十诫之内。正如耶稣提醒我们，若单依照象征式的顺从，去解释律法，那便是不明白其真正目的（太五17-48）。
二十18-21 百姓的实时回应
因着神的显现，百姓们心中惧怕，甚至在神向他们说话之前，尽都发颤（十九16）。当神说话的时候，他们更是害怕（二十18-19），但摩西知道他们被试验，「叫〔他们〕时常敬畏他，不至犯罪」（二十20）。百姓因为仍是害怕，便要求摩西作他们与神之间的中保（二十21）。
二十22-26 献祭的条例
这段落是很长的讲辞，这是第一部分，摩西单独听见耶和华的话，并且记录下来。在下文将看见神说话的内容，主要是在二十四章3至11节的立约。
虽然很多注释家认为第一段包括约书详细的法律部分，但也有理由看它为独立的。我们不知如何解释为甚么详细的法律会放在二十一章1节的标题之前；而本段的表达形式，并不与二十一章1节至二十二章20节所用的模式相符。这些特点最好解释为二十章22至26节是记载神有关建造一座祭坛和献祭的指示，而不是详细的法律记载。这些行动形成了立约仪式中的主要部分。 这仪式记载在二十四章4至8节，两处经文中都提及燔祭和平安祭，加强了它们的关系。无论如何，它们虽然是与二十四章有关，但也可以应用建造祭坛的指示。
附注
第26节后来，神吩咐摩西要为亚伦和他的儿子制造细麻布的内衣，使他们不会在神的面前露体（否则会招致死亡；参二十八42-43）。