注释
三十一2至三十二2 雅各布离开拉班
另外一个家庭危机正在酝酿，今次不是雅各布的兄弟要谋害他，而是他妻子的兄弟们对他不满。再一次，就在雅各布陷于人生的低谷时，神与他说话，并吩咐他回乡，又再次向他保证说：「我必与你同在」（三十一3；参二十八13-15）。
脱离拉班的掌握不像逃避以扫般容易，因为这时的雅各布已有4个妻子、13个儿女和大群的牲畜，他现在是属于拉班亲族的一分子，要脱离并不容易。本章就是讲述他最后如何与拉班分手，回到家园。
首先，他要说服他的妻子们离开自己的父亲，注意他省略了某些会使她们犹疑的事（例如：以扫的仇恨、她们不愉快的婚姻），却强调神是如何帮助他经过这一切困难（三十一4-16）。第二，雅各布趁着拉班忙于剪羊毛，便溜之大吉，直到第三天，他的岳父才知晓！
最后拉班赶上了雅各布，当时可以想象是一个怎样争闹的场面。假若神不是预先在梦中向拉班显现，警告他不可伤害雅各布，厮杀便很可能发生（三十一24）。这再次显出神与雅各布同在，实践应许，要将他带回迦南地（二十八15）。后来经过了双方的控辩，他们至终同意订立和约，并且友好地分手。到后来，雅各布行近迦南并遇上他的兄弟，他又再次看见天使，并提醒他，他们如何在他的整个旅程中保护他（参二十八12）。
第10节这个梦并没有在三十章31至43节中提及。
第21节「大河」是幼发拉底河，「基列」是在约但以东的山区，在加利利海和死海的中间。
第32-34节我们不大清楚为甚么拉结想要那些家中的「神像」，这些大概是某类的偶像（参撒下十九13、16），一般学者都假设占有这些偶像，便可以得到领受遗产的权利，但更可能旳是拉结看这些偶像为某种护身符，可以在异地一路保护她。
第39节通常牧羊人不需要为羊群的失落而赔偿，尤其是那些被野兽杀害的（出二十二13），但雅各布却赔偿了，所以拉班在雅各布身上获得超过正常的服务。
第50节拉班曾经迫使雅各布变成多妻者，但在这里他却警告雅各布不可再娶妻子，确是一个讽刺。 三十二2「玛哈念」是在雅博河北方的某处。
三十二3至三十三20 雅各布与以扫复和
现今我们竟又回到故事的开首，雅各布回家便要与以扫相会，虽然有神的鼓励，这样的团聚毕竟太危险了。以扫已经饶恕了他吗？他会趁这机会杀雅各布吗？这些便是雅各布回程上心中的焦虑。故此他尽了一切的方法去减轻可能发生的危险，他先打发人去作初步接触（三十二3-5），他们回来时向他警告说，以扫正带着400人而来，他们没有说这些人是否存着敌意，雅各布便更加担心。
这事催使他去祷告，这是一个模范的祈祷，他先提及神吩咐他回来（三十二9），再说明神如何慷慨向他实践过去的应许（三十二10），然后才说出现今的困境，并求神救他和他的家，使那些应许可以应验。在这里，雅各布的祈求是建基在神应许的信实上。但诚恳的祷告并不表示毋须预备，雅各布将他的群畜和仆人分成数队，并且送给以扫一连串的厚礼，因为他希望「或者他容纳我」（三十二20）。
事情竟夜不断在进行中，雅各布让他的家人过了雅博河。然后，雅各布丝毫没有准备地与一个人摔跤。那人不肯告诉雅各布他是谁，但对雅各布而言，那人很明显是神。那人只摸了雅各布的大腿一下，便使它脱臼，他为雅各布改名为「以色列，因为你与神与人较力，都得了胜」（三十二28）。整个事件都充满了神秘色彩，不单只事情发生在晚上，而更是神究竟向雅各布作了甚么事情？祂为何不能和不愿意胜过他？在此，圣经把人生境况中的窘境生动地作了一个总结。一方面，神容许，甚至将人放在困难或不可能的情况中，但同一位神也将他们救出来。我们祷告说：「不叫我们遇见试探，救我们脱离凶恶。」雅各布在雅博渡口的经验正好为他的人生作了一个说明，神放他在这个危机当中，要面对以扫，但同一位神将会成功地使他经过这一切。他在雅博渡口的成功挣扎是一个保证，预告他将来与以扫的敌对也会有一个愉快的结果。他变成一个新的人，正如他的新名「以色列」所代表的，不论神和人，他都胜过了。
次日，雅各布充满信心地跛行着去见以扫，他在他的妻儿前头先过去（三（三十三1-3），以扫突然出现，并「跑来迎接他，将他抱住，又搂着他的颈项与他亲嘴」（三十三4）。这种彻底的饶恕简直令雅各布不可置信，他将他兄弟所作的与神的饶恕作一比较（三十三1）。（耶稣可能也是从这个故事中取材，描述那浪子的父亲，参路十五20。）雅各布要将他以前所骗取的祝福（三十三11）还给以扫，以扫勉强接受了，并且邀请雅各布到以东与他同住。雅各布礼貌地拒绝（到底是因着要对神的命令忠心抑或是暗藏着对以扫的怀疑？）于是他们二人便分手。雅各布进入迦南，并在那里买了一块地，这便是列祖在迦南购置的第二块地。虽然事情是逐渐发生，却可见那些应许确实得着应验，这一切催使雅各布去敬拜神（三十三20）。
三十二3「西珥」是在死海东南方的山区。
第22节「雅博河」（今阿拉伯语称为ez-Zerqa）是约但河的支流，在死海以北约25哩（40千米）流入约但河。
第26节为了使他的身分保持神秘，「那人」要求在黎明前离去。
第28节雅各布的旧名使人想起他肮脏的过去（二十七36），他的新名以色列指向一个将来胜利的应许。
第32节「大腿窝的筋」是指坐骨神经，它看来似腱，不吃这肉的习俗在旧约中只有此处提及。
三十三3「俯伏」大概不单表示一个尊重对方的动作，雅各布可能是象征性地试图做出如艾萨克祝福中所说的：「你母亲的儿子向你跪拜」（二十七29）。
第17节「疏割」是在约但平原的某处（参士八5-6）。
第18节新国际译本旁注指出此处的原文本为「他到了沙幔，示剑的城」，但其它译本及和合本作「他平平安安的到了示剑城」。